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您好！孩子爸爸留有遗嘱名下房产有孩子继承，该遗嘱为孩子爸爸亲笔并有当时主治医生的签名，证明当时写遗嘱时孩子爸爸神志是清醒的，现在孩子的爷爷要求将该房产过户到孩子、爷爷、奶奶三个人的名下。孩子目前未满18岁。请问该遗嘱是否有效。谢谢！
您好，有效的。
